Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo robot: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo robot" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tĩnh học và phân tích độ cứng vững; Cơ cấu cổ tay; Cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai; Động lực học cơ cấu chấp hành nối tiếp; Động lực học cơ cấu chấp hành song song. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.