- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo robot: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo robot" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tĩnh học và phân tích độ cứng vững; Cơ cấu cổ tay; Cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai; Động lực học cơ cấu chấp hành nối tiếp; Động lực học cơ cấu chấp hành song song. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
202 p haui 21/03/2022 111 2
Từ khóa: Kỹ thuật tự động hóa, Chế tạo robot, Cơ cấu cổ tay robot, Cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai, Động lực học, Động lực học Lagrange
Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo robot: Phần 1
Ebook "Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo robot" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống robot; Phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành nối tiếp; Phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành song song; Phân tích JACOBI trong cơ cấu chấp hành nối tiếp; Phân tích JACOBI trong cơ cấu chấp hành song song;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
222 p haui 21/03/2022 287 3
Từ khóa: Kỹ thuật tự động hóa, Chế tạo robot, Hệ thống robot, Cơ cấu chấp hành nối tiếp, Cơ cấu chấp hành song song, Ma trận Jacobi
Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học): Phần 1
Phần 1 Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học) gồm nội dung chương 3 tài liệu, trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy, các phép biến đổi thuần nhất.
49 p haui 16/03/2022 132 7
Từ khóa: Kỹ thuật robot, Tổng quan về Robot, Hệ cơ cân bằng tĩnh, Chuyển động của tay máy, Phép biến đổi thuần nhất, Tự động hóa
Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học): Phần 2
Phần 2 Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học) trình bày về phương trình động học Robot, động lực học Robot và ứng dụng trong điều khiển, điều khiển Robot.
66 p haui 16/03/2022 141 6
Từ khóa: Kỹ thuật robot, Điện tử tự động, Phương trình động học Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot, Tổng quan về Robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật